gitで開発中にバックエンドの実装をAさんがしてフロントはBさんにお願いするとなった場合にAさんのブランチから新たなブランチを切ってBさんが作業するか Aさんのブランチでそのまま作業するかはチームの方針によると思いますが、 今回は後者のパターン。
前提としてAさんのブランチはリモートにpush済みであるとする。(Aさんのブランチ名はtestとする) 以下、Bさんが行うコマンド
git fetch git checkout origin/test #いろいろ作業してコミットしたあとに git push origin HEAD:test
これでAさんの最後のコミットから続けてBさんがコミットできます。