タイトルのエラーなのですが、mod_wsgiをpipでインストールしようとした際に出ました。
mod_wsgiはApacheと連携しているため、mod_wsgiをインストールする際にApacheでモジュールのインストールも行われるようです。
その際にApacheにモジュールを追加するツールとしてapxsというツールが使われます。
このツールがインストールされていないとApacheにモジュールが追加出来ません。
apacheをインストールした時に一緒にapxsも含まれるだろ!と僕も思っていたのですが、これが含まれるパッケージというものが別にあるみたいです。
apacheをインストールした際に含まれるパッケージは「httpd」と「httpd-tools」だけのようです。
apxsが含まれるパッケージは「httpd-devel」と言います。
長くなりましたが、解決するには